サイズ：3　ゾンネンシュトラール帝国錬魔院により、CAMの設計思想を取り入れた覚醒者専用機として開発された魔導アーマー。搭乗者を覚醒者に限定した事により機導マスタースレーブの採用と出力強化が可能になり、量産型より機動力や瞬発力に長ける。五本指のマニュピレーターと二足歩行を実現しているが、バランスを尻尾状の大型スタビライザーで補っており、場合によっては三脚として機体を固定する事も可能。拡張性は犠牲になっているが、魔導アーマーが苦手とする射撃適性もわずかながら獲得した。操縦手がいない時に自立行動はできない。

三本脚の姿を目にした際に契約した精霊の姿である「三本脚のカラス」を思い出し、そのイメージで細部を改修し黒を基調にリペイントした。名前の「ヤタガラス」は、ブルーの伝承にある似たようなカラスの名前から取ったもの。自分に縁の深い「太陽」に関係する神様だということもあり、一種の縁起担ぎでもあるネーミング。ヘイムダルの特徴であるテールスタビライザーは、機能を損なわない程度に通常の脚部に似せてデザインを変えており、通常の「二本脚に尻尾」ではなく「三本脚」の印象の強い姿になっている。

アクティブスキル：4／4

パッシブスキル